眼下，正值“嘉红100”番茄采摘期，在乌镇国际互联农业博览园（以下简称“博览园”）一号棚，一台形似小坦克的黑科技智能机器人穿梭在“嘉红100”番茄园中。一个手机、一个摄像头、一把测量尺……化作机器人的眼、口、手等，在我校智能感知计算与装备实验室成员的操作中，采集、分析各类环境数据。

　　随着新一轮科技和产业变革的深入推进，数字技术为农业发展插上腾飞的翅膀。去年8月，我校智能感知计算与装备实验室负责人徐兴教授将国家自然科学基金项目研究成果“地面-无人机高通量植物表型系统研究”项目落地桐乡，通过智慧农业的手段，提升作业效率、降低生产成本，推动传统农业向数字化、智能化转型。目前，项目已在乌镇国际互联农业博览园、石门蓝莓园中得到有效实践。

　　地面智能机器人牛宝体育综合、无人机怎么作用于农业园？它们组成完美“管家搭子”，在构建立体化网络中，实时、全面、直观、精准采集和分析相关信息，不仅为每棵植株拍下了“身份证”，还记录了从幼苗到结果的专属“成长档案”。这样可以根据需求，植株的每个生长因子都被设置成喜欢的“配方”，比如是否要浇水施肥、除病虫害，何时采摘最能保证口感等，都能一目了然。

　　枝叶繁茂，鲜绿的藤蔓上挂着一个个小灯笼似的番茄。博览园一号棚里，7200棵“嘉红100”长势喜人。“嘉红100”肉厚多汁、酸甜可口，可谓番茄中的“爱马仕”，常常一经推出就销售一空。对于果农而言，预防病虫害、预测成熟时间和上市时间就显得至关重要。“采用这套模式后，预计产量能增产20%到30%。”

　　从实验室到田间地头有多远，设计出来的智能机器人和无人机，能否适应现实环境，只有在田间地头才能找到确定的答案。

　　石门镇是国家级农业产业强镇，农业发展优势明显。实验团队以石门镇的蓝莓采摘园和梨园为主要试验基地，攻克解决果农的实际需求，如采摘时间、人力成本等。

　　“我们去年就使用了这套系统，很好地减轻了人力成本，提高了生产效率。”位于石门镇墅丰村的蓝莓园负责人来云峰感触很深。来云峰种植了108亩蓝莓，共有“奥尼尔”“密斯提”“莱格茜”3种南高丛系列优质品种，在上海、杭州等周边地区拥有稳定客源。

　　“即使是同一根树枝上，蓝莓的成熟度也不一。根据系统的分析，我们可以提前判断需要多少人力，比如在生长阶段，根据生长情况安排除草、施肥、浇水等管理工作，在采摘阶段，按照客户订单量的实际需求，匹配相应人力。”来云峰说。

　　眼下，蓝莓园正处于“休眠期”，在“天上飞、地面查”的搭配中，不仅为植株病虫害“把脉诊疗”，还为果树移栽提供了科学指导建议。

　　来云峰的肯定更给予了团队强劲的信心。在项目落地前大半年时光中，徐兴教授团队10来人都在实验室里埋头苦干。经过反复实验、选型配件、程序设计，团队开发出了第一代地面机器人植物表型采集系统和第二代无人机遥感系统。

　　如今，该系统不仅能够完成果园的自动建图和自主导航，实现机器人在果园中的精准定位，还能借助机载相机系统，获取植株的深度信息，对植株进行三维重建，从而实现对植株生长情况的全面检测。

　　自去年项目落地以来，团队师生在杭州——桐乡两地不断切换中，收集了番茄、蓝莓、梨等桐乡特色水果的全生命周期的数据样本。目前该项目数据准确率超80%，“下一步，我们还将完善数据样本，建立健全多种农作物牛宝体育登陆、经济作物的数据库，推动智慧农业技术在实际生产中的应用。”实验室负责人表示，将为当地农业数字化、智能化转型提供新的思路和技术支持，为乡村振兴注入“科技活水”。